36氪获悉，1月20日国内自动驾驶公司小马智行发布了第六代自动驾驶系统方案。该系统方案全面围绕车规级量产进行设计：采用包括固态激光雷达在内的23个传感器、英伟达DRIVE Orin系统级芯片，以及分段式传感器套件设计等。
首批搭载该系统的丰田 “赛那 SIENNA” Autono-MaaS车辆（简称 S-AM）将于2022年在国内开启道路测试，2023年上半年投入自动驾驶出行服务（Robotaxi）的日常运营。
同时，小马智行联合创始人、CEO彭军还宣布其自动驾驶测试里程正式突破1000万公里。在落地方面，小马智行表示今年将在深圳等城市开展无人化测试，以及在智慧流领域投放100+辆智能驾驶卡车。
小马智行面向车规级量产的自动驾驶系统搭载在丰田S-AM车型上
从2019年开始，小马执行就与丰田在探讨中国版S-AM的自动驾驶化可行性。双方在考虑自动驾驶技术应用的实际场景和技术需求后，打造了拥有双冗余系统的定制版L4级自动驾驶S-AM车型。
据悉，小马智行的第六代自动驾驶系统从造型设计、零部件研发及选型、软硬件耦合、安全冗余及系统装配生产等方面，均瞄准车规级量产。
其中，该系统在传感器数量、选型上都朝着量产方向升级。
从传感器分布来看，传感器方案具体包含了4个位于车顶的固态激光雷达（首次采用）；3个分布在左右两侧和后向的补盲激光雷达；4个位于车顶四角的毫米波角雷达；1个前向长距毫米波雷达；以及11个分布车顶和车身四周的摄像头，总数量达23个。